自極其久遠的古代開始，人們已知道脆性材料的研磨過程。還在新石器時代，人們為了使石制生產工具便于應用和更美觀，用較堅硬的巖石碎塊將其表面磨平。天然砂也曾用于此目的，用石板、木坎或皮眼將砂壓緊于制品的表面進行磨擦。

     多少個時代過去了，拋光機技術在人類社會中越來越普通，然而這些過程仍然停留在原始狀態。

    直到公元初，才出現了極簡單的小研磨機，即用硬石制成，套于軸上，用弓繩拉動，使之旋轉。利用這些小研磨機在制品表面磨出筒單的圖案，這就是研磨過程的某種表現形式。
 
    到中世紀，當歐洲出現大面積規模的生產時，研磨和拋光工藝需求增大,才使得拋光技術的完整發展，拋光機也因此而來。